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碼垛系統各部分的任務功能是怎樣的？

(1)進袋機構、采用皮帶輸送機完成碼垛機供袋任務。

(2)轉向機構、按設定程序對包裝袋作轉向編排。

(3)排袋機構、采用皮帶輸送機將編排好的包裝袋送至積袋機構。

(4)積袋機構、采用皮帶輸送機集中編排好的包裝袋。

(5)抓袋碼垛機構。采用機器人碼垛機構完成碼垛作業。

(6)托盤庫。成疊的托盤由叉車送人，按程序逐個排放至托盤輥道輸送機，有規律地向碼垛工序供應空托盤，達到8層后的成垛托盤，由輥道輸送機輸送至成垛托盤庫，最后由叉車取出送至倉庫貯存，系統采用可編程序控制器(PLC)控制。

機器人碼垛機

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