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任何機器，在使用過程中都會出現這樣或那樣的問題，機器人碼垛機也一樣，在使用的過程中，難免會遇到一些故障，相對而言，比較常見到的是碼垛機無法正常前進、后退。這樣的問題出現，應該如何處理呢？
1.限位開關失效或限位開關線路有故障。用萬用表電阻檔測相應的限位開關是否損壞及限位開關的相應線路
2.撥動開關損壞或控制線路斷開，用萬用表檢查撥動開關或控制線路。
3.檢查小型繼電器或繼電器電路板是否損壞。
4.檢查交流接觸器或控制線
5.機器人碼垛機進退電機損壞、減速電機損壞或電源線斷開。
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